許昌日報經濟人物——森源集團的“機器人之父”過金超
? ? ? ?【記者 魏東雅 通訊員 王松陽(森源集團員工) 邵俊國(森源集團員工)】
?????一臺運輸車沿著藍色導引帶在生產線之間穿行，每到一個工位，它會停下來，等機器人抓取物料放在車上后，會迅速將物料運送至下一道工序。行進中，幾名工人出現在前方不遠處，運輸車立即減速停止，等工人通過后，又向前行駛。
?????這是日前記者在森源集團廠房里看到的一幕。如果不是運輸車頭部指示燈閃爍出橙色的光芒，表明它是個“活物”，記者真的會以為它是個“怪物”。這臺運輸車是森源電氣自主研發的機器人，“學名”是AGV（自動引導運輸車）機器人，是森源集團開發二部經理過金超的“手筆”。
????1998年，過金超考入鄭州輕工業學院，其間相繼獲得工學學士、碩士學位。2009年，他從華中科技大學畢業，獲得工學博士學位，并回到鄭州輕工業學院任教。雖然年紀輕輕，但他在機器人研發領域已頗有建樹。他先后主持國家級、省部級科研項目5個，在國內外學術刊物上發表論文30余篇，其中12篇被國際權威學術期刊SCI、EI收錄，獲得省科技進步二等獎1項。2013年，省委組織部從高校選派博士服務團進企業，過金超成為其中的一員，并因此與森源集團“結緣”。
?????過金超進入森源集團后，瞄準了運輸機器人領域。他帶領研發團隊從零做起，從底層設計開始，根據公司的需求“量身定做”。這個團隊的成員均為20多歲的年輕人，他們有沖勁、放得開、創新能力強、合作積極性高。在他們的辦公室里，每個辦公桌上除了電腦外，就是堆積如山的專業書籍和材料。往往一套材料就有幾百頁，他們要在短時間內看完悟透。針對科研內容，他們常常在“頭腦風暴”中爭吵得面紅耳赤。
? ? ? ?“森源集團非常重視高素質人才的引進和培養，致力于打造一支具有原發創新能力的科研隊伍。公司領導高瞻遠矚，提出了集成創新的發展戰略。我們的項目定位于AGV機器人系統集成應用，計劃分階段、分步驟實現三件事：先是研發AGV機器人，然后搭建集中監控平臺，隨后還有戰略型的任務——構建智能倉儲與物流系統。”過金超告訴記者。
????萬事開頭難。每一個研發項目的前期工作是最難做的，每個環節、每個部件的從無到有都經歷了艱難的創造過程，融入了研發團隊的智慧和汗水。過金超還清楚地記得，在2015年的冬天，研發到了關鍵期間，他們天天在實驗室加班。室外大雪覆蓋，天氣非常寒冷，當時廠房里還沒有暖氣，大家凍得手腳生疼，但誰也沒有停止創造的腳步。在他們的努力下，森源集團自主研發的AGV機器人終于誕生了。
????“我把AGV機器人稱為AGV小車，它能沿著導引帶靈活地前進、后退或轉彎，遇到彎道會自動減速并調整方向，行駛非常平穩，幾乎沒有噪聲。兩臺AGV小車在導引帶上相遇時，其中一臺會自動避開，讓對方先行。一旦前方有障礙物影響通過，AGV小車會停止前進，等待道路通暢后重新啟動。”過金超向記者介紹，AGV小車的載重量達3噸，具備與數字化廠房、智能化生產線相匹配的智能配送功能，能夠實現物料在不同廠房、生產線和工位之間的自動轉運。哪邊有需要，只要發出指令，AGV小車就會迅速過來。
????“這一切，都由自主控制系統完成。這種AGV機器人從車身、機械裝置到控制系統都是我們自主研發的，核心部件如邏輯控制器、傳感器等從德國進口，性能穩定。一臺AGV機器人就是一個‘超級運輸工兵’。”過金超說，接下來，他們要建立“司令部”，把車隊組成“運輸軍團”，協同作戰，將來跟ERP、MES、WMS等系統結合起來，它們之間可以相互訪問，整個智能化工廠就實現了。
????別看AGV機器人只是個“搬運工”，如果將多臺AGV機器人組成柔性的物流搬運系統，就能夠高效、準確、靈活地完成物料搬運任務，搬運路線還可以隨著生產工藝流程的調整而調整，使一條生產線上能夠制造出10種產品，大大增強和提高了生產的柔性和企業的競爭力。
????“做機器人產業，不能滿足于‘跟跑’，要勇敢‘領跑’。我們要緊跟‘中國制造2025’戰略部署，在不久的將來，研發最先進的機器人，讓更多員工從繁重的體力勞動中解放出來。我們還要提高研發和生產能力，減少對國外進口的依賴。”對于未來，過金超信心滿滿。